休日の業務が機械学習ロボットの製作になりました。

私の会社では平日業務とは別に休日を使って世の中の課題解決に向けて取り組むことになっています。

そして僕はロボットの自律行動の重要性を認識していたので機械学習をテーマにしたモノづくりをすることになりました。

テーマは「強化学習」にする

強化学習はロボットの行動に対して「報酬」と「罰」を設定しておき、それぞれのアクション、イベントに対して発生する仕組みにしておきます。

ロボットは「報酬」を獲得できるアクションを行ったとき、その行動を繰り返しとるように最適化するので、これをロボットの行動に取り入れます。

ロボットが倒れずに一歩踏み出したら1ポイント

ロボットが壁にぶつかれば―1ポイント

などルール決めをどうプログラミングするか考える必要があります。

そして、ハードウェア設計ですが、車型かスパイダー型か、人型か

いくつか候補は決めてあります。

材料をそろえるのに苦労するかもしれませんが、そういってたら実行できないので・・・

進捗あればまたブログに書きます。

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