安定した二足歩行ロボット「Cassie」

実用可能なロボットを開発しようと考えた時にまず思い浮かぶのが安定した歩行動作ができるか。 これは大事な要素だと思っていて、いくら人工知能が発達していて、言語を使えるようになっていても、安定動作可能な足を持っていなければ実現場での利用が制限されてしまいます。 そこで、今回... 続きを読む